Programación De Las Acciones - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Programación de las acciones
Etapa 1
Etapa 2
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
l
%X1 P1
! (*validación de los ejes de las vías 1 y 2*)
SET %Q102.1.10; SET %Q102.1.2; SET %Q102.2.10; SET
%Q102.2.2;
l
%X1 P0
! (*inicialización de los valores*)
RESET %Q102.1.10; RESET %Q102.1.2; RESET %Q102.2.10;
RESET %Q102.2.2;
l
%X2 P1
! (*posición de origen vía 2*)
%MW102.2.26 := 6034; (***Posición set***)
%MD102.2.27 := 0; (***Param 1***)
%MD102.2.29 := 0; (***Param 2 ***)
%MF102.2.31 := 1.0; (***1 => sentido positivo, -1 sentido negativo***)
%MF102.2.33 := %MF106; (***velocidad***)
WRITE_CMD %CH102.2;
! (*posición de origen vía 1*)
%MW102.1.26 := 6034; (***posición set***)
%MD102.1.27 := 0; (***Param 1***)
%MD102.1.29 := 0; (***Param 2***)
%MF102.1.31 := 1.0; (***1 => sentido positivo, -1 => sentido negativo***)
%MF102.1.33 := %MF106; (***velocidad***)
WRITE_CMD %CH102.1;
Ejemplo de iniciación
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