Función Setspeedoverride - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Función SetSpeedOverride
Descripción
Comando
mediante
WRITE_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de parametraje del movimiento.
La función SetSpeedOverride define el valor del coeficiente de modulación de velo-
cidad asignado a un eje. El valor se especifica explícitamente en porcentaje.
Sin palabra interna asociada.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 2513
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27): No utilizado
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31) = Coeficiente de modulación de velocidad (en por-
centaje)
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
1 RANGE_ERROR
2014 PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
El porcentaje del coeficiente de modulación de
velocidad debe ser superior o igual a 0.
El eje de movimiento no se ha configurado cor-
rectamente.
Ajsute
329