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Configuración de
los ejes
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Haga doble clic en el módulo TSX CSY 84 (posición 2 del rack 1), lo que visualiza
la pantalla de configuración:
l
Seleccione la zona del nivel de vía: 1 Real, a continuación la función Eje real,
l
Introduzca los valores de los parámetros,
según aparece en la pantalla siguiente:
TSX CSY 84 [RACK0 POSICIÓN 3]
Configuración
Designación : 8 AXIS N4 MOTION.CONT
S í mbolo:
V ía :
1 Real
V ía s configuradas : 0, 1, 2
L ímites
Control de posición
Posición máx.
5.000000e+005
Posición m í n.
-5.000000e+005
Velocidad máx.
1.200000e+004
Aceleración máx.
1.200000e+004
Desaceleración
1.200000e+004
máx.
Control de posición en validación
Activo
Tolerancia
0.000000e+000
l
Repita la misma introducción de parámetros para el segundo eje (2 Real).
l
Valide la introducción mediante el comando Edición / Validar o mediante el icono
l
En la pantalla de base del editor de configuración, valide la configuración me-
diante el comando Edición / Validar o mediante el icono:
Nota: La velocidad máx. (VMax) se proporciona para un motor de 6.000 rev/min,
con un movimiento de 2 mm/rev.
Func ión :
Tarea:
E
Real
MAST
JE
Unidades
Linear
Tipo
mm
Posición
mm/min
Velocidad
µ m/s²
Aceleración
Factor de escala
2.000000e+000
Numerador
Denominador
1.000000e+000
Ejemplo de iniciación
Movimiento
Modulo
Modulo máx.
0.000000e+000
Modulo m í n.
0.000000e+000
Ventana en
1.000000e+005
la posición
Aceleración
1.000000e+004
Desaceleración
1.000000e+004
Tipo de aceleración
Rectángulo 100 %
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