Tabla de contenido
Publicidad
Presentación funcional
Velocidad
tangencial
Servicios a los
que se peude
acceder
72
La velocidad tangencial se calcula en relación a la proyección sobre el eje X de la
primera velocidad definida en la instrucción WRITE_CMD (MOVE). Si no hay res-
tricciones mecánicas, introduzca la velocidad máxima para las otras velocidades.
Por ejemplo, en el caso de un sistema de 2 ejes
YB
Vy
YA
A
XA
La parte móvil se debe mover del punto A (XA, YA) al punto B (XB, YB) a una velo-
cidad tangencial Vtg que se proyecta sobre X e Y en Vx y Vy, respectivamente.
A partir del valor Vx (eje más restrictivo) introducido en la instrucción WRITE_CMD
(MOVE), el interpolador calcula la velocidad Vy y luego Vtg.
Las vías 17 a 20 permiten utilizar los servicios: WRITE_CMD y READ_STS (véase
la función "eje real").
B
Vtg
Vx
XB
1/2
Vtg = (Vx² + Vy²)
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Publicidad
Tabla de contenido
