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Ajsute
Función GetUnrolledCommandedPosition
Descripción
Comando
mediante
READ_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
346
Se trata de una función de parametraje de movimiento (véase Acerca de las funcio-
nes de posición (Véase Acerca de las funciones de posición, p. 340 )).
La función GetUnrolledCommandedPosition reenvía la posición instantánea sin
módulo que se está enviando actualmente al variador. Utilice la función GetCom-
mandedPosition para reenviar el comando de posición con el módulo que se está
enviando actualmente al variador. Para utilizar esta función, no es necesario que el
modo módulo esté activado. El comando de posición instantáneo cambia continua-
mente mientras que el eje está en movimiento. Es igual a la posición de destino de
un perfil de movimiento únicamente cuando el eje deja de estar en movimiento y el
bit AXIS_AT_TARGET se pone 1.
Sin palabra interna asociada.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 547
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = 0
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = Posición
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
1004
SERCOS_NOT_READY
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
El anillo SERCOS no se comunica con el vari-
ador.
El eje de movimiento no se ha configurado
correctamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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