Parámetros De Ajuste De Un Eje Independiente - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Parámetros de ajuste de un eje independiente
Lista de los
parámetros
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Con las vías 1 al 16, los parámetros siguientes se intercambian mediante los co-
mandos WRITE_PARAM y READ_PARAM:
Variable Tipo
%MWxy.i.35:X0 Bit
%MWxy.i.35:X1 Bit
%MWxy.i.35:X2 Bit
%MWxy.i.35:X3 Bit
%MWxy.i.35:X4 Bit
%MWxy.i.35:X5 Bit
%MFxy.i.36 Flotante ACCEL
%MFxy.i.38 Flotante DECEL
%MWxy.i.40 Palabra ACCEL_TYPE
%MFxy.i.41 Flotante IN_POSITION_BAND
%MFxy.i.43 Flotante ENABLE_POSITION_BAND
%MFxy.i.45 Flotante ROLLOVER_MAX
%MFxy.i.47 Flotante ROLLOVER_MIN
%MFxy.i.49 Flotante ACCEL_MAX
%MFxy.i.51 Flotante DECEL_MAX
%MFxy.i.53 Flotante SPEED_MAX
%MFxy.i.55 Flotante POSITION_MAX
%MFxy.i.57 Flotante POSITION_MIN
%MFxy.i.59 Flotante SCALE_NUMERATOR
%MFxy.i.61 Flotante SCALE_DENOMINATOR
%MWxy.i.63 Palabra ACCEL_UNITS
%MWxy.i.64 Palabra SPEED_UNITS
%MWxy.i.65 Palabra POSITION_UNITS
(*) Véase la configuración de un eje independiente y la función GetGearRatio.
Lista de las variables y de las funciones
Símbolo
ENABLE_ROLLOVER
TEST_POSITION_BAND
Reservado
Reservado
DISABLE_LIMITS_CHECKING Desactivación del control de
/
Descripción
Validación del modo módulo
Validación del control de
posición
Siempre a 0
Siempre a 0
los límites
Reservado
Valor de aceleración
Valor de deceleración
Tipo de aceleración
Valor de la ventana de parada
Valor de la ventana de control
Módulo máximo
Módulo mínimo
Aceleración máxima
Deceleración máxima
Velocidad máxima
Posición máxima
Posición mínima
Numerador del factor de esca-
la (*)
Denominador del factor de es-
cala (*)
Unidad de aceleración.
Unidad de velocidad
Unidad de posición
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