Función Setaccel - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Ajsute
Función SetAccel
Descripción
Comando
mediante
WRITE_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
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Se trata de una función de parametraje del movimiento (véase Acerca de las fun-
ciones de aceleración (Véase Datos de UnidadMedida de aceleración, p. 441 )).
La función SetAccel define la rampa de aceleración que se aplicará a los comandos
de movimiento de un eje. El valor se expresa en UnidadesAceleración.
ACCEL (%MFxy.i.36)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 2041
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27): No utilizado
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31) = Aceleración (expresada en UnidadesAceleración,
véase Anexos)
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
1 RANGE_ERROR
2 UNITS_MISMATCH
2014 PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
El valor límite especificado no debe sobre-
pasar el valor mínimo o el valor máximo.
Las unidades especificadas para el argumen-
to no corresponden con las configuradas para
el eje.
El eje de movimiento no se ha configurado
correctamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000