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Datos de TipoAceleración
Descripción
Valor del dato
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
El tipo de aceleración especifica la forma del perfil de aceleración que se usa para
cambiar las velocidades de un eje. El controlador de movimiento ofrece tres tipos
principales de perfiles de aceleración:
l
Rectangular: Este perfil de aceleración modifica la velocidad en el tiempo más
corto. También genera las sacudidas más significativas en el eje.
l
Triangular: Este perfil de aceleración cambia la velocidad del eje en el periodo de
tiempo más largo (el doble de tiempo que el perfil de aceleración rectangular).
Sin embargo, provoca las sacudidas menos importantes en el eje.
l
Trapezoidal: Los perfiles trapezoides cambian la velocidad más rápido que los
triangulares, pero más lento que el perfil de aceleración rectangular. Con el perfil
trapezoide se producen más sacudidas del eje que con el perfil triangular pero
menos que con el perfil rectangular. Existen tres posibles opciones de perfiles de
aceleración trapezoide que se especifican en relación a la diferencia de tiempo
de variación de la velocidad comparado con el perfil rectangular:
l 1,25 veces más largo que el perfil rectangular
l 1,5 veces más largo
l 1,75 veces más largo
La siguiente tabla proporciona los diferentes valores del dato:
Tipo de aceleración
ACCEL_RECTANGULAIRE
ACCEL_TRIANGULAIRE
ACCEL_TRAP_125
ACCEL_TRAP_150
ACCEL_TRAP_175
Valor
0
1
2
3
4
Anexos
433
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