Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas página 21

Modos de
funcionamiento
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Los modos de funcionamiento del bus siguen las 5 fases siguientes:
En el arranque
Fase Modo de funcionamiento
Fase 0 Prueba del bus en anillo. Los variadores están en modo repetidor.
Fase 1 Determinación de los esclavos presentes en el bus.
Fase 2 Configuración del sistema de variadores.
Fase 3 Programación de los intercambios cíclicos.
Parametraje de los variadores de velocidad.
En funcionamiento normal
Fase Modo de funcionamiento
Fase 4 Intercambios cíclicos activos.
Ya que cada variador de velocidad sirve de repetidor en el bus, un corte de alimen-
tación, un fallo de comunicación, un fallo en uno de los variadores de velocidad o el
corte del bus provoca el paso a la fase 0.
Nota: Determinados parámetros (IDN) sólo son accesibles en la fase 3 (consúlte-
se la norma EN 61491). Las funciones GetActualPhase, GetCommandedPhase y
SetCommandedPhase permiten conocer la fase en curso y ponerse en la fase 3.
Arquitectura SERCOS
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