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Diagnóstico y mantenimiento
Función SetLoopDiagnosticMode
Descripción
Comando
Parámetros del
comando
Código de error
224
Se trata de una función de parametraje de movimiento ( Información acerca del
modo diagnóstico del bucle SERCOS®, p. 222 ).
La función SetLoopDiagnosticMode conmuta el funcionamiento del anillo SER-
COS® al modo de diagnóstico especificado.
OBSERVACIÓN: Normalmente, las aplicaciones nunca necesitan definir el Modo
LoopDiagnostic. El valor establecido por defecto es DIAG_OFF que permite el fun-
cionamiento normal del anillo SERCOS®.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 2546
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = Modo de diagnóstico
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31): No utilizado
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19) = Fallos de escritura explícita de un comando
WRITE_CMD, p. 249 Fallos de escritura explícita de un comando WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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