Tabla de contenido
Publicidad
Posición del
umbral
Valor de Bias
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
De forma opcional, se puede definir la posición de umbral del maestro. La función
SetMasterTriggerPosition define la posición del maestro que arrancará el segui-
miento para el eje especificado. El modo de seguimiento (ModoSeguidor) indica si
se usará o no la posición de umbral del maestro. Cuando se emplea esta caracte-
rística con el seguimiento activado, el seguimiento comienza realmente cuando el
maestro alcanza la posición de umbral del maestro.
Cuando se produce el seguimiento, el valor de Bias indica la distancia entre la po-
sición del seguidor y la posición en la que debería estar, de acuerdo con el Perfil de
leva o la Relación de Seguidor. Asegúrese de que el seguimiento esté realmente
realizándose antes de llamar a la función GetFollowerBias. (No confíe en el hecho
de que el seguimiento esté activado). El bit AXIS_IS_LINKED de estado de movi-
miento del eje seguidor se posicionará cuando el seguimiento está realmente efec-
tuándose. Si se llama a la función GetFollowerBias cuando el seguimiento no está
realizándose, el valor devuelto indicará la posición ordenada al eje seguidor.
El valor de Bias se almacena cuando empieza el seguimiento. En modo Leva, la po-
sición en la que debería estar el seguidor se determina por la posición actual del
maestro y la entrada correspondiente en el Perfil de leva. En modo Relación, la si-
guiente fórmula indica la posición en la que debería estar el seguidor:
posición en la que debería estar el seguidor = posición actual del maestro * Relación
Cuando empieza el seguimiento, el controlador de movimiento define el valor de
Bias para la distancia entre la posición actual del eje seguidor y la posición en la que
debería estar. Este Bias evita que el seguidor salte a la posición en la que debería
estar cuando empieza el seguimiento. El movimiento de seguimiento del eje segui-
dor será desviado entonces a partir del lugar donde debería encontrarse, a menos
que el Bias sea nulo. Para poner el Bias en reset, se debe enviar un movimiento
incremental al eje seguidor con el movimiento igual a la parte negativa del valor re-
enviado por la función GetFollowerBias.
Ajsute
361
Publicidad
Tabla de contenido
