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Función SetEnableMode
Descripción
Comando
mediante
WRITE_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de parametraje del movimiento (véase Acerca del modo ac-
tivación (Véase Acerca del modo activación, p. 331 )).
La función SetEnableMode define el modo de activación de un eje: MEDIDA o CON-
SIGNA. El modo de activación establecido por defecto es MEDIDA, que también es
el modo más recomendado.
AVISO: Defina el modo de activación CONSIGNA sólo después de leer la descrip-
ción del modo de activación y de haber entendido claramente que si el eje realiza
un desplazamiento inferior a la tolerancia de la EnablePositionBand durante la des-
activación, el eje retrocederá hasta la última posición de consigna anterior a la des-
activación. Se deben adoptar las medidas de protección adecuadas, tales como
frenos sin liberación manual, así como pequeños límites de error de seguimiento va-
lidados, para evitar un movimiento inesperado durante la activación.
Sin palabra interna asociada.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 2524
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = ModoActivación; 0- MEDIDA (modo recomenda-
do por defecto), 1 - CONSIGNA.
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31): No utilizado
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
2014
PROXY_NOT_CONNECTED El eje de movimiento no se ha configurado cor-
Descripción
rectamente.
Ajsute
333
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