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Función SetAccelType
Descripción
Comando
mediante
WRITE_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de configuración. Esta función define el tipo de aceleración
del eje. En cualquier momento, puede cambiar el tipo de aceleración de un eje. El
controlador de movimiento usará un nuevo tipo de aceleración modificado para to-
dos los comandos de movimiento siguientes.
OBSERVACIÓN: Se autoriza el cambio del tipo de aceleración aún cuando existan
comandos de movimiento en cola. El nuevo tipo de aceleración se aplicará a los mo-
vimientos de la cola que todavía no han sido procesados por el controlador de mo-
vimiento. Por lo general, el controlador de movimiento siempre procesa los
comandos en cola ascendente del entorno hacia el cual se mueve el eje. Por con-
siguiente, el nuevo tipo de aceleración surtirá efecto dos puntos de destino de des-
plazamiento en cola después de la posición actual del eje.
Esta función es el único medio que permite cambiar el tipo de aceleración de un gru-
po de ejes interpolados (tipo rectangular predeterminado).
ACCEL_TYPE (%MWxy.i.40)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 2540
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = TipoDeAceleración (consulte Anexos (Véase Da-
tos de TipoAceleración, p. 433 ))
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31): No utilizado
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19) = Fallos de escritura explícita de un comando
WRITE_CMD, p. 249 , Fallos de escritura explícita de un comando WRITE_CMD
Funciones de configuración
389
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