Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas página 68

Funciones específicas de los autómatas premium control de movimientos módulo
Tabla de contenido

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Presentación funcional
Coeficiente de
modulación de
velocidad
Servicios
accesibles
68
El coeficiente de modulación de velocidad se expresa en porcentajes. Cuando el co-
eficiente de modulación se modifica (por ejemplo, de 100% a 60%), también se mo-
difica la velocidad y la aceleración para que el tiempo de aceleración tac (y de
desaceleración tdec) permanezca estable, sea cual fuere el coeficiente de modula-
ción. Para conseguir más información, consulte el capítulo 7, Ajuste de la velocidad.
Ilustración
Velocidad
100%
60%
tacc
Las vías 1 a 8 permiten utilizar los siguientes servicios:
l
READ_PARAM: lectura de los valores de los parámetros de ajuste.
l
WRITE_PARAM: escritura de los valores de los parámetros de ajuste.
l
WRITE_CMD: emisión de un comando.
l
SAVE_PARAM: guardado de los valores actuales en las constantes internas
%KW del autómata. Esta operación es obligatoria para guardar los nuevos valo-
res de los parámetros de ajuste,tras haber realizado la modificación.
l
RESTORE_PARAM: inicialización de los valores actuales, a partir de los valores
iniciales contenidos en las constantes internas %KW del autómata.
l
READ_STS: lectura de la palabra de estado para realizar el diagnóstico de la vía.
l
TRF_RECIPE: carga / descarga de los parámetros del variador de velocidad.
t
tdec
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000

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