Bit AXIS_FASTSTOP
Descripción
Aplicado al Eje
SERCOS® o al
Eje virtual
Aplicado al
Grupo de ejes
coordinados,
Grupo de ejes
seguidores o
Bus SERCOS®
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Un eje está en estado FastStop. Este bit se pone a 0 cuando sale del estado
FastStop como resultado de la ejecución de la función DisableDrive, de un fallo del
eje, o de la función EnableDrive. Este bit se pone a 0 si uno de los bits
DRIVE_DISABLED, AXIS_SUMMARY_FAULT se pone a 1, o si se trata de un eje
inactivo con el bit AXIS_IN_COMMAND puesto a 0.
El eje está en estado FastStop.
Este bit se pone a 1 si todos los bits AXIS_FASTSTOP de los ejes miembros se po-
nen a 1. Si un bit AXIS_FASTSTOP de los ejes miembros se pone a 0, éste no se
pone a 1
Programación
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