Función Faststop - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Función FastStop
Descripción
Acción de la
función sobre los
tipos de ejes
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de comando de movimiento. Si aún no lo ha hecho, consulte
Acerca de las funciones de comando de movimiento (Véase Información acerca de
las funciones de control de movimiento, p. 154 ).
La función FastStop abandona el perfil de movimiento actual y detiene rápidamente
el GrupoMovimiento especificado usando los parámetros de configuración de para-
da rápida del variador. Se abandona el movimiento cuando se envía una función
FastStop al variador. El GrupoMovimiento no sigue la trayectoria del perfil de movi-
miento durante la deceleración. Se elimina el perfil de movimiento y no se puede
reanudar a través de una función Resume.
FastStop mantiene la alimentación del motor conectada, con excepción del modo
AXIS_FASTSTOP con el bit AXIS_NOT_FOLLOWING también puesto a 1. Los co-
mandos de movimiento no se ejecutarán mientras el eje esté en modo FastStop.
Envíe una función EnableDrive a los ejes en FastStop o DisableDrive para salir del
modo FastStop. Si la parada rápida es el resultado de la puesta a 0 del bit
ALLOW_NOT_FASTSTOP (ControlMovimiento), la puesta a 1 de este bit provoca
la salida del modo FastStop.
Según el tipo de eje, la función FastStop provoca el siguiente efecto:
Tipo de eje
Eje Sercos
Eje Virtual
Efecto
Cuando se envía una función FastStop al variador, éste funciona
de un modo específico. La deceleración de la parada rápida es un
parámetro que se configura en el variador. Una función FastStop
detiene el movimiento de todas las vías activas.
El bit AXIS_FASTSTOP (EstadoMovimiento) del Eje Virtual se
pone a 1.
Programación
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