Ajuste de los parámetros mediante los comandos WRITE_PARAM y
READ_PARAM
Introducción
Vías que
permiten los
intercambios
explícitos
Lista de los
parámetros
intercambiados
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
El ajuste de los parámetros puede realizarse mediante la utilización de los coman-
dos explícitos WRITE_PARAM y READ_PARAM que permiten intercambiar los pa-
rámetros de ajuste entre la aplicación y el módulo de comando de ejes.
Para obtener más información sobre estos comandos, véanse las páginas anterio-
res.
Los comandos explícitos permiten intercambiar parámetros con la vía 0 (función
SERCOS®), con las vías 1 a 16 (ejes independientes) y con las vías 21 a 24 (grupos
de ejes seguidores).
Véase el capítulo Lista de las variables de las funciones (Véase Lista de las varia-
bles y de las funciones, p. 263 ).
Ajsute
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