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Acerca del módulo
Límites de
módulo
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Es posible configurar un eje independiente de modo que salte la medida de posición
cuando alcance el límite de módulo positivo o negativo. La utilización del módulo
obliga a la medida de posición a permanecer dentro del margen de valores com-
prendidos entre los límites de módulo positivo y negativo.
Por ejemplo, en el caso del comando de una mesa giratoria, y desea que el eje de-
vuelva medidas de posición angulares comprendidas entre 0 y 360 grados. Si los
módulos están activados, cuando el eje alcanza el límite de módulo positivo de 360
grados, la medida de posición salta para leer alcanzar el valor límite de módulo ne-
gativo de 0 grados.
Las medidas de posición son obligatoriamente superiores o iguales al límite de mó-
dulo negativo, e inferiores al límite de módulo positivo. La medida de posición nunca
es igual al límite de módulo positivo. En este ejemplo de mesa giratoria, con límites
de módulo comprendidos entre 0 y 360 grados, el eje nunca devuelve una medida
de posición de 360 grados. En cambio, devuelve 0 grado.
La diferencia entre el límite de módulo positivo y el límite de módulo negativo se co-
noce como el rango de módulo. Este ejemplo de mesa giratoria tiene un rango de
módulo de 360 grados, es decir 1 revolución.
Los límites de módulo positivo y negativo pueden tener cualquier valor, siempre y
cuando el límite negativo sea inferior y diferente del límite positivo. El límite negativo
no tiene que ser un número negativo, basta con que sea inferior al límite de módulo
positivo. En el ejemplo de la mesa giratoria, los límites positivo y negativo habituales
pueden ser de 0 y 360 grados, o de -180 y +180 grados. Las configuraciones in-
usuales podrían ser 360 y 720 grados. Todas estos parámetros tienen un rango de
módulo de 360 grados.
El módulo puede estar activado o desactivado para un eje. De forma predetermina-
da, los módulos están desactivados
Cuando el modo módulo está desactivado, las medidas de posición no se saltan, y
las distancias recorridas por el eje se devuelven en base a la posición 0. La distan-
cia se especifica entonces como resultado del comando de posición de origen y la
función SetPosition. Se hace referencia a esta medida de posición como la posición
sin módulo.
Ajsute
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