Función Getpositionlimit - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Función GetPositionLimit
Descripción
Comando
mediante
READ_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de forzado del controlador (véase función GetAccelMax
(Véase Funciones de forzado, p. 313 ): funciones de forzado).
La función GetPositionLimit reenvía el tope positivo o negativo definido para el eje.
POSITION_MAX (%MFxy.i.55)
POSITION_MIN (%MFxy.i.57)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1505
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = 0
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = Posición
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = Sentido: 1 (para obtener el tope positivo) o -1 (pa-
ra obtener el tope negativo).
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31): No utilizado
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
2014 PROXY_NOT_CONNECTED El eje de movimiento nunca se ha configurado
Descripción
correctamente.
Ajsute
343