Funciones Accesibles Para Un Eje Virtual - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Funciones accesibles para un eje virtual

Funciones de
comando de
movimiento
Funciones de
movimiento
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
La tabla que sigue proporciona la lista de las funciones de comando de movimiento:
Función
Acquire
ClearFault
DisableDrive
EnableDrive
FastStop
ForcedHome
Halt
Hold
Home
Release
Resume
Unhome
La tabla que sigue proporciona la lista de las funciones de movimiento:
Función
MoveImmed
MoveImmed_G30
MoveQueue
Códi- Retornos
go
403 Sin
409 Sin
402 Sin
401 Sin
408 Sin
6039 Sin
407 Sin
406 Sin
6034 Sin
404 Sin
405 Sin
6038 Sin
Códi- Retornos
go
513 Sin
554 Sin
520 Sin
Lista de las variables y de las funciones
Parámetros
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Parámetro 3: Dirección
Parámetro 4: Velocidad
Sin
Sin
Sin
Parámetros
Parámetro 1: Tipo
Parámetro 3: Posición
Parámetro 4: Velocidad
Parámetro 1: Tipo
Parámetro 2: Número de pun-
tos
Parámetro 3: Puntos en la
trayectoria
Parámetro 4: Velocidad de
aproximación
Parámetro 1: Tipo
Parámetro 3: Posición
Parámetro 4: Velocidad
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