Write_Cmd - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Interfaz PL7

WRITE_CMD

Recapitulación
Sintaxis de la
instrucción
WRITE_CMD
Interfaz
WRITE_CMD
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Este servicio permite emitir un comando hacia el módulo de comando de ejes.
WRITE_CMD: escritura explícita de las palabras de comando en el módulo. Esta
operación se realiza a partir de las palabras internas %MW que contienen el coman-
do que se va a ejecutar y sus parámetros (por ejemplo, un comando de movimien-
to).
WRITE_CMD %CHxy.i: escritura de la información de comando de la vía i, del mó-
dulo situado en la dirección xy (número de rack, posición en el rack).
Ejemplo: WRITE_CMD %CH3.1 (escritura de las informaciones de comando de la
vía 1, del módulo situado en la posición 3 del rack 0).
El comando a realizar se define en la palabra %MWxy.i.26 y el resultado del coman-
do está disponible en las palabras %MWxy.i.19 a %MWxy.i.24.
Dirección Tipo
%MWxy.i.19 Palabra
%MDxy.i.20 Palabra
doble
%MFxy.i.22 Flotante
%MFxy.i.24 Flotante
%MWxy.i.26 Palabra
%MDxy.i.27 Palabra
doble
%MDxy.i.29 Palabra
doble
%MFxy.i.31 Flotante
%MFxy.i.33 Flotante
Símbolo Significado
ERROR_CMD Error de escritura del comando
WRITE_CMD
RETURN_CMD_1 Retorno 1 de la función
RETURN_CMD_2 Retorno 2 de la función
RETURN_CMD_3 Retorno 3 de la función
ACTION_CMD Acción que se va a realizar
PARAM_CMD_1 Parámetro 1
PARAM_CMD_2 Parámetro 2
PARAM_CMD_3 Parámetro 3
PARAM_CMD_4 Parámetro 4
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000