Función Getloopdiagnosticmode - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Función GetLoopDiagnosticMode
Descripción
Comando
Resultado del
comando
Código de error
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de parametraje de movimiento (véase Información acerca
del modo diagnóstico del bucle SERCOS® (Véase Información acerca del modo
diagnóstico del bucle SERCOS®, p. 222 )).
La función GetLoopDiagnosticMode vuelve a emitir el valor actual del modo de diag-
nóstico del anillo SERCOS®.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1546
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = Valor del modo
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = 0
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19) = Fallos de escritura explícita de un comando
WRITE_CMD, p. 249
Diagnóstico y mantenimiento
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