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Acción de la
función sobre los
registros
Comando
mediante
intercambio
implícito
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Según el tipo de registro, la función EnableDrive provoca el efecto siguiente:
Tipo de registro
Comando de
Movimiento
Estado Movimiento
Bit de autorización: ALLOW_ENABLE (%Qxy.i.26) [Estado 1]
Bit de comando: CONTROL_ENABLE (%Qxy.i.10) [Flanco ascendente]
Bit de estado: DRIVE_ENABLED (%Ixy.i.10)
Efecto
Un flanco ascendente sobre el bit CONTROL_ENABLE provoca la
emisión de una función EnableDrive si el bit ALLOW_ENABLED
está puesto a 1. Si el eje debe activarse, el bit CONTROL_AQUIRE
también deberá desconectarse. Para los GruposSeguidores y los
GruposCoordinados, la función EnableDrive no se emite a menos
que el GrupoMovimiento ya esté activo con los bits
AXIS_IN_COMMAND o CONTROL_AQUIRE desconectados si-
multáneamente.
Los bits DRIVE_ENABLED y DRIVE_DISABLED se ponen a 0, y
AXIS_NOT_FOLLOWING se pone a 1 mientras que se activa el
variador. El bit DRIVE_ENABLED se pone 1, y
AXIS_NOT_FOLLOWING se pone a 0 cuando se activa el varia-
dor. IN_POSITION se valida durante la activación.
AXIS_AT_TARGET no se ve afectado por la validación y no cambia
de estado. AXIS_IN_COMMAND se pone a 1 si el eje está activo
cuando se valida. AXIS_READY se pone a 1 si el eje no está en
suspensión, en fallo o se le ha aplicado una para rápida (FastStop).
Programación
167
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