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Presentación funcional
Seguimiento tras
parada y bias
Servicios a los
que se puede
acceder
74
Esta funcionalidad permite agregar un movimiento o un offset automático a la con-
signa del esclavo. Esto permite anticipar un movimiento activando el seguimiento,
o continuar el movimiento después de la desactivación del seguimiento.
MAESTRO
Las vías 21 24 permiten utilizar los servicios: READ_PARAM, WRITE_PARAM,
WRITE_CMD (salvo Move), SAVE_PARAM, RESTORE_PARAM y READ_STS
(véase la función "eje real").
Generador de
movimientos
Consigna esclavo
F
Offset automático
BIAS
C
Comando de posición
del eje seguidor
P
B
P = F + C + B
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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