Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas página 367

Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1114
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = 0
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = Numerador
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = Denominador
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = Identificador del eje cuya Relación será devuelta
(en %KWxy.i.0)
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31): No utilizado
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19)
Código Nombre
38 NO_SUCH_AXIS
2014 PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
El eje especificado no es un eje seguidor.
El eje de movimiento no se ha configurado cor-
rectamente.
Ajsute
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