Funciones Accesibles Para La Vía 0 Sercos - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Funciones accesibles para la vía 0 SERCOS®
Funciones de
comando de
movimiento
Funciones de
ajuste
Funciones de
diagnóstico
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
La tabla que sigue proporciona la lista de las funciones de comando de movimiento:
Función
Acquire
ClearFault
DisableDrive
EnableDrive
FastStop
Halt
Hold
Release
Resume
La tabla que sigue proporciona la lista de las funciones de ajuste:
Función
GetActualBaudRate
GetOpticalPower
SetOpticalPower
La tabla que sigue proporciona la lista de las funciones de diagnóstico:
Función
GetActualPhase
GetAxisID
GetCommandedPhase
GetCombinedControl
GetControl
GetLoopDiagnosticMode
GetMotionFault
Lista de las variables y de las funciones
Códi- Retornos
go
403 Sin
409 Sin
402 Sin
401 Sin
408 Sin
407 Sin
406 Sin
404 Sin
405 Sin
Códi- Retornos
go
551 Retorno 1: Caudal
1547 Retorno 2: Porcentaje
2547 Sin
Códi- Retornos
go
550 Retorno 1: Fase
523 Retorno 1: Identificador
1545 Retorno 1: Fase
1534 Retorno 1: Bits de Coman-
do de Movimiento
1525 Retorno 1: Bits de Coman-
do de Movimiento
1546 Retorno 1: Modo diagnósti-
co
5510 Retorno 1: Lista de fallos
Parámetros
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Parámetros
Sin
Sin
Parámetro 3: Porcentaje
Parámetros
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
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