Función Getinpositionband - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Ajsute
Función GetInPositionBand
Descripción
Comando
mediante
READ_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
348
Se trata de una función de forzado del controlador (véase función GetAccelMax
(Véase Funciones de forzado, p. 313 ): funciones de forzado).
La función GetInPositionBand reenvía la ventana en la posición del eje especificado
expresada con las unidades UnidadesPosición.
IN_POSITION_BAND (%MFxy.i.41)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1035
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = 0
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = Posición
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
2014 PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
El eje de movimiento no se ha configurado cor-
rectamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000