Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas página 76

Presentación funcional
Leva
Interpolación
Servicios a los
que se puede
acceder
76
La leva se puede realizar:
l
ya sea mediante una tabla interna al módulo de control de ejes, definida por el
primer valor de la tabla y un incremento fijo,
l
ya sea por una tabla externa al módulo de control de ejes (contenida en el autó-
mata), definida por una dirección %KF.
Ilustración
Si la entrada de la leva corresponde a un valor comprendido entre 2 puntos conse-
cutivos, la consigna del esclavo se calcula por interpolación linear o cúbica (definida
en la configuración)
Leva
Las vías 25 a 31 permiten utilizar los servicios: WRITE_CMD, READ_STS et
TRF_RECIPE (véase la función "eje real (Véase Función "eje real", p. 67 )").
Tabla
Consigna
interna
esclavo
a
1 valor
Índice
Leva
Posición esclavo
Consigna
esclavo
Interpolación
linear o
cúbica
Consigna
esclavo
Tabla
externa
%KF
Interpolación
cúbica
Interpolación
linear
Posición maestro
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000