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Parámetros de
ajuste
Guardado /
restitución de los
parámetros del
módulo
Intercambios
implícitos
Emisión de un
comando
Lectura /
escritura de los
parámetros de
los variadores de
velocidad
Carga / descarga
de los perfiles de
leva
Lectura de las
palabras de
estado
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Los servicios WRITE_PARAM y READ_PARAM permiten intercambiar los paráme-
tros de ajuste entre el procesador y el módulo de control de ejes. No se puede ac-
ceder a estos servicios con las funciones "grupo de ejes interpolados" y "perfil de
leva".
Los servicios SAVE_PARAM y RESTORE_PARAM permiten efectuar el guardado
/ restitución de los parámetros del módulo de control de ejes. Las operaciones con-
sisten en guardar los valores actuales de las constantes internas del autómata o, a
la inversa, inicializar los valores actuales a partir de los valores contenidos en las
constantes internas. No se puede acceder a estos servicios con las funciones "gru-
po de ejes interpolados" y "perfil de leva".
Los objetos de intercambio implícito de todas las vías se intercambian en la
tarea MAST.
Importante:No hay intercambios implícitos con la función "perfil de leva", salvo el
bit %Ixy.i.ERR (fallo de vía). Con las funciones "ejes de medida externa", los inter-
cambios implícitos son inútiles.
El servicio WRITE_CMD permite emitir un comando hacia el módulo de control de
ejes: lectura (Get) o escritura (Set) de un valor de parámetro, envío de un comando
de movimiento (MoveImmed, MoveQueue, ...).
La operación utiliza el servicio TRF_RECIPE que permite cargar / descargar los pa-
rámetros de los variadores de velocidad (función "Eje real").
Esta operación utiliza el servicio TRF_RECIPE que permite cargar / descargar las
tablas de puntos (función "Perfil de leva").
La instrucción de intercambios explícitos READ_STS, que se utiliza en el programa
de aplicación, permite leer las palabras de estado del módulo de control de ejes.
Interfaz PL7
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