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Ajsute
Función GetActualBaudRate
Descripción
Comando
mediante
READ_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
308
Se trata de una función de parametraje del movimiento.
La función GetActualBaudRate reenvía la velocidad de transmisión real en baudios
en el anillo SERCOS®.
BAUD_RATE (%MWxy.0.36)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 551
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = Caudal
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = 0
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19) = Fallos de escritura explícita de un comando
WRITE_CMD, p. 249 Fallos de escritura explícita de un comando WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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