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Ajsute
Función GetCamProfile
Descripción
Comando
mediante
READ_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
364
Si aún no lo ha hecho, consulte Acerca de un grupo de ejes seguidores.
La función GetCamProfile devuelve el identificador del Perfil de leva configurado
para el eje seguidor especificado. Ésta devuelve un identificador igual a 0 si no se
ha configurado un perfil de leva para este eje.
Sin palabra interna asociada.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1530
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = Identificador de perfil
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = 0
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = Identificador del eje seguidor cuyo perfil se ha de-
vuelto (en %KWxy.i.0)
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31): No utilizado
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
37
INVALID_AXIS
2014
PROXY_NOT_CONNECTED El eje de movimiento no se ha configurado cor-
Descripción
El identificador no es el de un eje seguidor
rectamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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