Tabla de contenido
Publicidad
Programación
Función Acquire
Descripción
158
Se trata de una función de comando de movimiento. Si aún no lo ha hecho, consulte
Información acerca de las funciones de comando de movimiento.
La función Acquire toma el control de los ejes miembros independientes de un Gru-
poMovimiento inactivo (AXIS_IN_COMMAND puesto a 0). Todos los ejes miembros
del GrupoMovimiento están vinculados al bit AXIS_IS_LINKED puesto a 1. (Esto no
se aplica a los GruposSeguidores. Véase la función FollowOn). El GrupoMovi-
miento se activa al pasar el bit AXIS_IN_COMMAND a 1.
La toma de control de los ejes miembros permite que funcionen como un grupo de
ejes. Los ejes miembros responden en grupo a los comandos que son emitidos ha-
cia el GrupoMovimiento que tiene el control. Cuando un eje se comparte entre múl-
tiples grupos, sólo un grupo está autorizado a ser el AXIS_IN_COMMAND en un
momento dado. Si cualquiera de los ejes miembros se vincula a otro GrupoMovi-
miento, éste último debe, en primer lugar, aplicar la función Release a todos sus
miembros y, a continuación, se podrá emitir la función Acquire hacia el nuevo Gru-
poMovimiento que tiene el control.
La función Acquire falla si cualquiera de los ejes miembros está vinculado a otro
GrupoMovimiento, está en movimiento, o el bit ALLOW_ACQUIRE de ControlMovi-
miento está puesto a 0.
La llamada a la función EnableDrive, sin efecto sobre el bit CONTROL_ENABLE,
emite una función Acquire antes de intentar validar un eje. Este constituye un mé-
todo sencillo de toma de control y activación de un GrupoMovimiento con un solo
comando. Ponga a 1 los dos bits CONTROL_ENABLE y CONTROL_ACQUIRE
para lograr el mismo resultado que con la función EnableDrive.
La desactivación de un GrupoMovimiento libera el GrupoMovimiento y sus ejes
miembros del control AXIS_IN_COMMAND.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Publicidad
Tabla de contenido
