Bit Axis_Halt - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Programación

Bit AXIS_HALT

Descripción
Aplicado al Eje
SERCOS® o al
Eje virtual
Aplicado al
Grupo de ejes
coordinados,
Grupo de ejes
seguidores o
Bus SERCOS®
150
El bit ALLOW_MOVE se pone a 0 en el registro ControlMovimiento. El eje no acep-
tará los comandos de movimiento mientras que este bit esté a 0. Este bit se pone a
0 si uno de los bits AXIS_FAST_STOP, AXIS_HOMING, DRIVE_DISABLED, o
AXIS_SUMMARY_FAULT se pone a 1, o si se trata de un eje inactivo con
AXIS_IN_COMMAND puesto a 0.
El eje está en posición de parada y no acepta comandos de movimiento.
Este bit se pone a 1 si todos los bits AXIS_HALT de los ejes miembros se ponen a
1. Si un bit AXIS_HALT de los ejes miembros se pone a 0, éste no se pone a 1.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000