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Función Hold
Descripción
Acción de la
función sobre los
tipos de ejes
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de comando de movimiento. Si aún no lo ha hecho, consulte
Acerca de las funciones de comando de movimiento (Véase Información acerca de
las funciones de control de movimiento, p. 154 ).
La función Hold suspende el perfil de movimiento actual para un GrupoMovimiento.
La pausa de movimiento se logra desacelerando hasta pararse utilizando el valor
de deceleración configurado con la función SetDecel. El GrupoMovimiento sigue la
trayectoria del perfil de movimiento durante la deceleración. El perfil de movimiento
se puede reanudar con la función Resume. La alimentación del motor permanece
activada. Durante la suspensión se autoriza la emisión de nuevos comandos de mo-
vimiento.
Se sale del estado de suspensión ya sea mediante una reanudación usando la fun-
ción Resume, abandonando el estado de suspensión con la función Halt, desacti-
vando el GrupoMovimiento o provocando un fallo en el mismo.
Según el tipo de eje, la función Hold provoca el siguiente efecto:
Tipo de eje
Eje Sercos
Eje Virtual
Eje de Medida
Externa
Efecto
El eje debe estar activado y en el estado AXIS_IN_COMMAND. Un
comando Hold en un eje miembro de un GrupoCoordinado activo
devuelve un ErrorMovimiento ya que el eje no está en estado
AXIS_IN_COMMAND. Un comando Hold en un eje miembro de un
GrupoSeguidor activo interrumpe cualquier perfil de movimiento adi-
cional, pero no el movimiento resultante del seguimiento del mae-
stro.
El Eje de Medida Externa responde como un Eje Virtual. Dado que
el variador de Medida Externa (si se da el caso) no está bajo el con-
trol de un módulo de comando de movimiento multiejes, los bits Es-
tadoMovimiento y el perfil de movimiento no reflejan su estado.
Programación
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