Acerca De Las Funciones De Posición - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Ajsute
Acerca de las funciones de posición
Posición de un
eje
340
Se hace referencia a la posición de un eje desde la posición origen, que se define
mediante la función Home o ForcedHomed. Las funciones de posición son:
l
SetPosition: define o cambia el valor de la posición real del eje especificado.
l
GetPosition: reenvía el valor de la posición real del eje especificado.
l
GetUnrolledPosition: reenvía la posición sin módulo de un eje.
l
GetUnrolledCommandedPosition: reenvía el comando de posición instantánea
sin el módulo que se está enviando actualmente al variador.
l
GetCommandedPosition: reenvía el comando de posición instantánea con o sin
módulo que se está enviando actualmente al variador.
OBSERVACIÓN: Para obtener más información, consulte Acerca del módulo.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000