Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas página 381

Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1526
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = 0
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = Bias Absoluto
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = Identificador del eje cuyo Bias será devuelto (en
%KWxy.i.0)
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31): No utilizado
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
37 INVALID_AXIS
2014 PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
El identificador no es el de un eje seguidor
El eje de movimiento no se ha configurado cor-
rectamente.
Ajsute
381