Tabla de contenido
Publicidad
Función DisableDrive
Descripción
Acción de la
función sobre los
tipos de ejes
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de control de movimiento. Si aún no lo ha hecho, consulte
Información acerca de las funciones de control de movimiento (Véase Información
acerca de las funciones de control de movimiento, p. 154 ).
La función DisableDrive abandona la ejecución de cualquier perfil de movimiento en
curso e inicia la desactivación del variador. El GrupoMovimiento no sigue el perfil
de movimiento durante la deceleración. Se abandona todo perfil de movimiento en
curso y se vacían las colas de espera. DisableDrive emite una función Release, que
pone a 0 el bit AXIS_IN_COMMAND.
Para desactivar un eje y evitar que se reactive, ponga a 0 el bit ALLOW_ENABLE
de ControlMovimiento de dicho eje, y manténgalo a 0.
Según el tipo de eje, la función DisableDrive provoca el siguiente efecto:
Tipo de eje
Eje Sercos
Eje Virtual
Eje de Medida
Externa
Grupo de ejes
Seguidores Grupo de
ejes Coordinados
Bus Sercos
Efecto
El controlador pone a 0 el bit DRIVE_ENABLED y emite una función
DisableDrive al variador. El proceso de desactivación de un Eje Ser-
cos produce una deceleración hasta pararse utilizando el valor de
deceleración FastStop, si está configurada en el variador. Una vez
decelerado el eje, los frenos entran en servicio, si existen, y se con-
figuran en el variador. El variador espera el tiempo especificado en
el parámetro de duración de aplicación de frenado. Se corta la ali-
mentación del motor, y el comando directo del variador deja de estar
de servicio. El controlador pone a 1 el bit DRIVE_DISABLED y pone
a 0 el bit AXIS_IN_COMMAND
Se desactiva el EjeVirtual. Su bit DRIVE_DISABLED de EstadoMov-
imiento se pone a 1 y su bit AXIS_IN_COMMAND se pone a 0.
El Eje de Medida Externa responde como un Eje Virtual. Dado que
el variador de Medida Externa (si se da el caso) no está bajo el con-
trol de un módulo de control de movimiento multiejes, los bits de Es-
tadoMovimiento no reflejan su estado.
Se emite una función DisableDrive a todos los miembros de un
GrupoMovimiento si éste tiene el comando (el bit
AXIS_IN_COMMAND puesto a 1) de sus miembros. Si un miembro
del GrupoMovimiento activo está desactivado, éste último desactiva
los otros ejes miembros.
Se emite una función DisableDrive a cada eje del bus. Los coman-
dos se envían durante el mismo ciclo de reloj SERCOS®, pero el
tiempo de ejecución del comando puede ser diferente para cada eje.
Programación
163
Publicidad
Tabla de contenido
