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Bit IN_POSITION
Descripción
Aplicado al Eje
SERCOS®
Aplicado al Eje
virtual
Aplicado al
Grupo de ejes
interpolados
Aplicado al
Grupo de ejes
seguidores
Aplicado al Bus
SERCOS®
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
La posición del eje está en la ventana en la posición después que haya comenzado
la parada del perfil de movimiento controlado (STOPPING). El bit STOPPING pasa
a 0 tan pronto como PROFILE_END y IN_POSITION pasen ambos a 1.
IN_POSITION se pone a 0 cuando el eje está desactivado. IN_POSITION perma-
nece a 1 desde el momento en que termina la parada.
La posición del eje está en la ventana en la posición después que un perfil de mo-
vimiento haya iniciado la parada (STOPPING).
IN_POSITION se pone a 1 tan pronto como PROFILE_END se ponga a 1.
El perfil de movimiento del GrupoInterpolado inicia la parada y todos los bits
IN_POSITION de los ejes miembros de AXIS_IS_LINKED se ponen a 1.
Este bit se pone a 1 si todos los bits IN_POSITION de todos los ejes miembros se
ponen a 1. Los bits IN_POSITION de los ejes miembros de AXIS_IS_LINKED pasan
a 0 cuando están siguiendo al maestro. Sus bits IN_POSITION no pasan a 1 incluso
si el eje maestro no está en movimiento cuando le siguen los ejes miembros. El bit
IN_POSITION del GrupoSeguidor sólo pasa a 1 si el seguimiento está desactivado
y todos los bits IN_POSITION del seguidor están puestos a 1.
Este bit se pone a 1 si los bits IN_POSITION de todos los ejes miembros se ponen
a 1. Si uno o varios bits IN_POSITION de los ejes miembros se ponen a 0 no se
pondrá a 1.
Programación
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