Tabla de contenido
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Diagnóstico y mantenimiento
Registro en fallo
en el caso de un
grupo de ejes
coordinados
246
Código de error Registro
1F
ACCELERATION_UNITS_REG
20
VELOCITY_UNITS_REG
21
POSITION_UNITS_REG
22
RA_FEEDBACK_REG
La tabla que sigue proporciona el contenido del MSB (código de error en hexadeci-
mal) y el registro en fallo, en el caso de un grupo de ejes coordinados:
Código de error Registro
0
AXIS_VERSION_REG
1
AXIS_ID_REG
2
CONFIGURATION_BITS_REG
3
NUMBER_OF_MEMBERS_REG
4
C1_MEMBER_REG
5
C2_MEMBER_REG
6
C3_MEMBER_REG
7
C4_MEMBER_REG
8
C5_MEMBER_REG
9
C6_MEMBER_REG
A
C7_MEMBER_REG
B
C8_MEMBER_REG
C
ACCELERATION_REG
E
DECELERATION_REG
10
ACCELERATION_TYPE_REG
11
MAX_ACCELERATION_REG
13
MAX_DECELERATION_REG
15
MAX_SPEED_REG
17
ACCELERATION_UNITS_REG
18
VELOCITY_UNITS_REG
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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