Función Unhome - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Programación
Función Unhome
Descripción
Comando
mediante
intercambio
implícito
Comando
mediante
WRITE_CMD
190
Se trata de una función de comando de movimiento. Si aún no lo ha hecho, consulte
Acerca de las funciones de comando de movimiento (Véase Información acerca de
las funciones de control de movimiento, p. 154 ).
La función Unhome pone a 0 el bit AXIS_HOMED (EstadoMovimiento). El controla-
dor de movimiento asume que el variador no se ha puesto en el punto de origen.
AVISO: Los límites de posición programados del controlador de movimiento no tie-
nen efecto cuando el eje no está en el origen. La ejecución de la función Unhome
provoca que se ignoren los límites de posición programados. Utilice los detectores
de fin de recorrido (EOT) conectados directamente al variador para proteger la ma-
quinaria de un movimiento inesperado cuando el eje no está en la posición de ori-
gen.
Bit de autorización: sin bit asociado
Bit de comando: (comando mediante WRITE_CMD)
Bit de estado: AXIS_HOMED (%Ixy.i.6)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 6038
ERROR_CMD (%MWxy.i.19) = Fallos de escritura explícita de un comando
WRITE_CMD, p. 249 Fallos de escritura explícita de un comando WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000