Función Getmaster - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Función GetMaster
Descripción
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Si aún no lo ha hecho, consulte Acerca de un grupo de ejes seguidores (Véase
Acerca de un grupo de ejes seguidores, p. 360 ).
La función GetMaster devuelve el identificador del eje maestro.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1528
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = Identificador del eje (en %KWxy.i.0)
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = 0
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
2014 PROXY_NOT_CONNECTED
Funciones de configuración
Descripción
El eje de movimiento no se ha configurado cor-
rectamente.
401