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Presentación funcional
Función "SERCOS®"
Presentación
Vía 0
Servicios
accesibles
66
La función SERCOS® se realiza a través de la vía 0 del módulo TSX CSY 84. Ésta
consiste en manejar el bus en anillo. Al encender o al cerrar el bus, el módulo de
control de los ejes efectúa el autoaprendizaje del bus. view block (bloque de visua-
lización). Primer párrafo del bloque de visión general. Primer párrafo del bloque de
visión general.
La vía 0 se configura con los parámetros establecidos por defecto. La modificación
de los parámetros se realiza a través de las pantallas de configuración o de ajuste
mediante el comando WRITE_PARAM o WRITE_CMD.
La vía 0 permite utilizar los siguientes servicios:
l
READ_PARAM: lectura de los valores de los parámetros de ajuste.
l
WRITE_PARAM: escritura de los valores de los parámetros de ajuste.
l
WRITE_CMD: emisión de un comando. Por ejemplo, el diagnóstico del bus en
anillo se realiza a través de la función WRITE_CMD y los códigos operativos Get
de diagnóstico (GetMotionFault, GetStatus, ...).
l
SAVE_PARAM: guardado de los valores actuales en las constantes internas
%KW del autómata. Esta operación es obligatoria para guardar los nuevos valo-
res de los parámetros de ajust tras haber realizado modificaciones.
l
RESTORE_PARAM: restitución de los valores iniciales contenidos en las cons-
tantes internas %KW del autómata.
l
READ_STS: lectura de la palabra de estado para realizar el diagnóstico de la vía.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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