Trf_Recipe - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Funciones específicas de los autómatas premium control de movimientos módulo
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Interfaz PL7

TRF_RECIPE

Recapitulación
Sintaxis de la
instrucción
TRF_RECIPE
Interfaz
TRF_RECIPE
88
Este servicio permite, con la función "Eje real", leer o escribir los parámetros de los
variadores de velocidad. Asimismo, TRF_RECIPE permite leer o escribir los perfiles
de leva e iniciar el ejecución de funciones especiales (véase la documentación de
estas funciones).
TRF_RECIPE %CHxy.i (longitud, dirección %MW): transferencia de los parámetros
del variador de velocidad, del perfil de leva, o de los parámetros de una función es-
pecial desde / a partir de la tabla que se inicia en la dirección %MW. La longitud de
esta tabla que se va a transferir está definida por el parámetro longitud. La acción
que se va a ejecutar se define mediante la palabra %MWxy.i.10 (ACTION_TRF).
Ejemplo: TRF_RECIPE %CH104.3(10,100) (carga de los parámetros del variador
de velocidad del eje real 3, del módulo situado en la posición 4 del rack 1, en la tabla
de longitud 10 que se inicia en la dirección %MW100)
El comando que se va a realizar se define en la palabra %MWxy.i.10 y el resultado
del comando está disponible en las palabras %MWxy.i.3 a %MWxy.i.8.
Dirección
Tipo
%MWxy.i.3
Palabra
%MDxy.i.4
Palabra
doble
%MFxy.i.6
Flotante
%MFxy.i.8
Flotante
%MWxy.i.10
Palabra
%MDxy.i.11
Palabra
doble
%MDxy.i.13
Palabra
doble
%MFxy.i.15
Flotante
%MFxy.i.17
Flotante
Símbolo
Significado
ERROR_TRF
Error de escritura del comando
TRF_RECIPE
RETURN_TRF_1
Retorno 1 de la función
RETURN_TRF_2
Retorno 2 de la función
RETURN_TRF_3
Retorno 3 de la función
ACTION_TRF
Acción que se va a realizar
PARAM_TRF_1
Parámetro 1
PARAM_TRF_2
Parámetro 2
PARAM_TRF_3
Parámetro 3
PARAM_TRF_4
Parámetro 4
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000

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Tsx csy 84

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