Ajsute
Función GetDefaultSpeed
Descripción
Comando
mediante
READ_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
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Se trata de una función de parametraje del movimiento.
La función GetDefaultSpeed reenvía el valor configurado por defecto de la veloci-
dad de desplazamiento del eje especificado.
Por defecto, este valor es igual a 1/10 del valor de GetSpeedLimit.
Sin palabra interna asociada.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1065
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = 0
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = Velocidad
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
2014
PROXY_NOT_CONNECTED El eje de movimiento no se ha configurado cor-
Descripción
rectamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000