Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas página 33

Entradas/Salidas
Grafcet de la
aplicación
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Las entradas/salidas son las siguientes:
C1 celda de detección de presencia de pieza fabricada
C2 captador de identificación del tipo de pieza
C3 captador de detección de pinza abierta / pinza cerrada
C4 celda de detección de borde de pieza (situada en la pinza), conectada en la
entrada del evento del acoplador
O/F pinza: control de apertura/cierre de la pinza.
El Grafcet de la aplicación es el siguiente:
0
Punto de origen
1
Ejes referenciados
2
Desplazamiento a la posición de espera
Detección de una pieza fabricada
Desplazamiento hacia la cinta A
3
Detección del borde de pieza y parada de pinza
Cierre de pinza
4
Pieza tipo 1 y pinza cerrada
5 Desplazamiento hacia la cinta B
Pinza parada
6
Apertura de pinza
Pinza abierta
Ejemplo de iniciación
Pieza tipo 2 y pinza cerrada
8
Desplazamiento hacia la cinta C
Pinza parada
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