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Funciones de configuración
Función GetPositionUnits
Descripción
Comando
mediante
READ_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
396
Se trata de una función de configuración. La función GetPositionUnits devuelve las
unidades de posición definidas de forma predeterminada para el eje especificado.
POSITION_UNITS (%MWxy.i.66)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1503
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = UnidadesDePosición (véase Anexos (Véase Da-
tos de UnidadMedida de posición, p. 438 ))
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = 0
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
El eje de movimiento no se ha configurado cor-
rectamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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