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Bit AXIS_NEG_LIMIT
Descripción
Aplicado al Eje
SERCOS® o al
Eje virtual
Aplicado al
Grupo de ejes
coordinados o
Bus SERCOS®
Aplicado al
Grupo seguidor
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
La posición del eje controlado está en el tope negativo o fuera de éste.
AXIS_NEG_LIMIT es válida si los bits DRIVE_ENABLED y AXIS_HOMED están
activos. Se produce un fallo AXIS_SUMMARY_FAULT cuando la posición controla-
da es superior o igual a la posición del tope por primera vez. Una función ClearFault
con el eje todavía en el tope pone a 0 el fallo pero deja el AXIS_NEG_LIMIT puesto
a 1 hasta que la posición sea más positiva que el tope. Si el eje se desplaza hasta
el límite se generará otro fallo AXIS_SUMMARY_FAULT.
La posición del eje controlado está en el límite negativo o fuera de éste.
Este bit se pone a 1 si un bit AXIS_NEG_LIMIT de los ejes miembros se pone a 1.
Si todos los bits AXIS_NEG_LIMIT de los ejes miembros se ponen a 0, el bit no se
pone a 1.
Este bit se pone a 1 si el bit AXIS_NEG_LIMIT de uno de los ejes miembros se pone
a 1. Si todos los bits AXIS_NEG_LIMIT de los ejes miembros se ponen a 0, el bit no
se pone a 1. El bit AXIS_SUMMARY_FAULT del GrupoSeguidor no se pondrá a 0
hasta que el bit AXIS_NEG_LIMIT de los ejes miembros pasen a 0. Hay que mover
los ejes miembros fuera del límite y, a continuación, emitir una función ClearFault
hacia el GrupoSeguidor.
Programación
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