Función Getmotionfault - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Diagnóstico y mantenimiento
Función GetMotionFault
Descripción
Comando
Resultado del
comando
Código de error
236
Se trata de una función de estado de comando de movimiento.
La función GetMotionFault vuelve a emitir las informaciones FalloMovimiento refe-
rentes a un eje. La palabra FalloMovimiento se reinicializa a cero enviando la fun-
ción ClearFault a un eje.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 5510
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = FalloMovimiento
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = 0
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
2014 PROXY_NOT_CONNECTED El eje de movimiento no se ha configurado cor-
Descripción
rectamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000