Programación De Las Transiciones - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Programación de las transiciones
Etapa 0 -> 1
Etapa 0 -> 2
Etapa 2 -> 3
Etapa 3 -> 4
Etapa 4 -> 5
Etapa 5 -> 6
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
l
%X(0) -> %X(1)
! (*dcy y modo automático y sin fallos*)
%I2.4 AND NOT %I2.3 AND NOT %I102.1.15 AND NOT %I102.2.15
l
%X(1) -> %X(2)
! (*%m1 control manual // %mw2.x.3 = 1 -> ERR WRITE_CMD*)
%I102.1.10 AND %I102.2.10
l
%X(2) -> %X(3)
! (*verificación si las unidades están referenciadas y se ha emitido el comando*)
%I102.1.6 AND %I102.2.6
AND (%MW102.1.19 = 0) AND (%MW102.2.19 = 0) AND NOT
%MW102.1:X1
AND NOT %MW102.2:X1 (*control de intercambios*)
l
%X(3) -> %X(4)
! (*verificación => fin de instrucción y en posición*)
%I102.1.3 AND %I102.2.3 AND %I102.1.4 AND %I102.2.4 (*control de
ejes*)
AND %I3.0 (*presencia de pieza*)
AND (%MW102.1.19 = 0) AND (%MW102.2.19 = 0) AND NOT
%MW102.1:X1
AND NOT %MW102.2:X1 (*control de intercambios*)
l
%X(4) -> %X(5)
! (*verificación => fin de instrucción y en posición*)
%I102.1.3 AND %I102.2.3 AND %I102.1.4 AND %I102.2.4 (*control de
ejes*)
AND (%MW102.1.19 = 0) AND (%MW102.2.19 = 0) AND NOT
%MW102.1:X1
AND NOT %MW102.2:X1 (*control de intercambios*)
l
%X(5) -> %X(6)
! (*identificación pieza fabricada*)
%I2.1 AND %I2.2
Ejemplo de iniciación
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