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Programación
Código de error
206
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
1
RANGE_ERROR
2
UNITS_MISMATCH
39
WRONG_NUMBER_COORDS
40
DEVICE_NOT_IN_CONTROL
41
MOVE_FAULT_ERROR
42
INVALID_AXIS
50
CMD_NOT_ALLOWED
51
DRIVE_FAULT_ERROR
1004
SERCOS_NOT_READY
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
2018
QUEUE_FULL
Descripción
El comando de movimiento ABS_MOVE
no está autorizado a pasar de los límites
de posición mínimo o máximo. Un co-
mando INCR_MOVE o CONT_MOVE
ha sobrepasado un límite cuando el
hecho de estar en dicho límite no está
autorizado.
Las unidades especificadas para los ar-
gumentos de posición o de velocidad no
corresponden con las unidades config-
uradas para el eje.
El número de entradas en un argumento
de CoordPos no corresponde con el
número de ejes que controla un Grupo-
Coordinado.
El eje está controlado por un GrupoCo-
ordinado.
Existe un fallo
AXIS_SUMMARY_FAULT.
El eje no está validado o se ha detenido
rápidamente.
El eje se mueve, volviendo a su posición
de origen o interrumpido.
Ha ocurrido un fallo en el variador.
El bucle SERCOS® no se comunica con
el variador.
El eje de movimiento no se ha configura-
do correctamente.
La cola de comandos de movimiento
está llena.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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